Περιφερειακή Ενότητα (prefecture): Μαγνησίας
Σχολείο (school): 8ο Γυμνάσιο Βόλου
Τάξη (class): Β' Γυμνασίου
Υπεύθυνοι καθηγητές (teachers)
Σαμαράς Νικόλαος
Ομάδα μαθητών (students)
Καραγιάννη Μαριάνθη, Στρίγκος Δημήτριος, Μπαντάς Μιχαήλ
Περιγραφή (description)
Η παρών έργο αφορά έναν μίνι ρομποτική βραχίονα με 2 βαθμούς ελευθερίας. Είναι κατασκευασμένος με την χρήση της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής Lego Mindstorms EV3. Ο προγραμματισμός του ρομποτικού βραχίονα έγινε στην γλώσσα EV3-G της Lego. Η κατασκευή περιλαμβάνει: 2 μεγάλους κινητήρες (Large Motors) που δίνουν κίνηση σε δύο διαφορετικούς συνδέσμους του βραχίονα 1 μεσαίος κινητήρας (Medium Motor) για τον έλεγχο της δαγκάνας στο άκρο του βραχίονα. Έναν αισθητήρα χρώματος (Color Sensor ) ο οποίος ανιχνεύει το αντικείμενο που τοποθετείται στην βάση του βραχίονα και τον ενεργοποιεί ώστε να το πιάσει και να το τοποθετήσει σε άλλο σημείο της κατασκευής. Η ιδέα προέκυψε έπειτα από αρκετή θεωρητική μελέτη των αρχών λειτουργίας του ρομποτικού βραχίονα καθώς και από την μελέτη στον παγκόσμιο ιστό άλλων ρομποτικών βραχιόνων και κατασκευών σε Lego EV3.
Είδος έργου (category)
Εκπαιδευτική ρομποτική
Λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε (software)
Lego Mindstorms ΕV3-G, Lego Digital Designer
Άλλες πληροφορίες (info)
Για τον προγραμματισμό και την εκτέλεση των προγραμμάτων απαιτείται το λογισμικό LEGO MINDSTORMS Education EV3, ένα κιτ Lego Mindstorms EV3.
Κώδικας ενσωμάτωσης έργου (code)
Ιστοσελίδα (webpage)
Χαρακτηριστική εικόνα (image)
