Ρομποτικό Σύστημα Διαχείρισης Και Αντιμετώπισης Έκτακτων Αναγκών- ΓΕΛ Αγριάς

Τίτλος έργου (title): Ρομποτικό Σύστημα Διαχείρισης Και Αντιμετώπισης Έκτακτων Αναγκών

Ετικέτες (tags): robot, LEGO, arduino, ev3

Περιφερειακή Ενότητα (prefecture): Θεσσαλίας

Σχολείο (school): ΓΕΛ Αγριάς

Τάξη (class): Β' Λυκείου

Υπεύθυνοι καθηγητές: (teachers): Κουμπούρη Θεοδώρα

Ομάδα μαθητών (students): Ζαχαράκης Μιλτιάδης, Λάγκος Βέης, Λάμπης Αλέξανδρος, Πατσής Απόστολος, Ρεντινώτης Δημήτρης, Τσαλαπάτας Δημήτρης, Τσιαμούρας Αποστόλης, Σουλικιάς Γεώργιος.

Περιγραφή (description): Πολύ συχνά, εξαιτίας φυσικών καταστροφών, χάνονται  ζωές επειδή δεν διασφαλίζεται στους κατοίκους μιας περιοχής μια ασφαλής διαδρομή εκκένωσης του χώρου και διαφυγής. Τα αποτελέσματα τραγικά, με αποκορύφωμα για τη χώρα μας την εκατόμβη νεκρών στο Μάτι.

Με την πρόταση της εταιρείας μας μπορεί στο σχέδιο εκκένωσης μιας περιοχής να περιληφθεί και ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο:

α. Θα φροντίζει να ελέγχει την ή τις διαδρομές εκκένωσης ως προς την ασφάλειά τους.

β. Θα απομακρύνει πιθανά εμπόδια που μπορεί να αποκλείσουν τη διαδρομή.

γ. Θα υποδεικνύει στους κατοίκους τη διαδρομή, αφού αυτή θα είναι πλέον ασφαλής.

Οι φυσικές καταστροφές που ενδεικτικά επιλέξαμε είναι τρεις:

Πλημμύρα,

Πυρκαγιά,

Σεισμός.

Αρχικά υπάρχει προς το ρομποτικό μας σύστημα μια ειδοποίηση για το είδος και την τοποθεσία της φυσικής καταστροφής. Η ειδοποίηση μπορεί να προέρχεται από ένα αυτόματο σύστημα καταγραφής καταστροφών (π.χ. ένα σεισμογράφο ή ένα μετεωρολογικό σταθμό ή ένα drone) ή από ένα μη αυτόματο σύστημα όπως η ειδοποίηση των τοπικών αρχών από την πυροσβεστική ή άλλο αρμόδιο φορέα.

Το ρομποτικό σύστημα αναλαμβάνει δράση ανάλογα με την καταστροφή και το προγραμματισμένο σχέδιο εκκένωσης της περιοχής.

Σε περίπτωση πλημμύρας φροντίζει ώστε η περιοχή να καθαρίσει από συγκεντρωμένες ποσότητες νερού που μπορεί να οφείλονται σε φραγμένα φρεάτια από φερτά υλικά.

Σε περίπτωση φωτιάς δρα ελέγχοντας τη διαδρομή ώστε να είναι ασφαλής και να μην τη φράσσουν εμπόδια αλλά και να προειδοποιήσει τους κατοίκους όταν η φωτιά πλησιάσει αρκετά ώστε να διακοπεί η κυκλοφορία στους δρόμους και να ασφαλίσουν τα σπίτια τους, σύμφωνα με τις οδηγίες που έχουν ώστε να μην παραδοθούν στις φλόγες.

Σε περίπτωση σεισμού επίσης “καθαρίζει” τη διαδρομή από εμπόδια που μπορεί να είναι συντρίμμια σπιτιών, αυτοκίνητα, εκτεθειμένα καλώδια κ.α.

Στη συνέχεια το ρομπότ ενεργοποιεί το φωτεινό σύστημα κατάδειξης της διαδρομής (μπλε, κόκκινη ή πράσινη διαδρομή).

Τέλος, το ρομποτικό σύστημα έχει την ικανότητα να κάνει μια αρχική καταμέτρηση των ανθρώπων που έφτασαν στην περιοχή εκκένωσης, να εκτιμήσει τον αριθμό αγνοούμενων και να ενεργοποιήσει τις ομάδες διάσωσης.

Ο αριθμός των αγνοούμενων μπορεί να υπολογιστεί με διάφορους αλγορίθμους και τα δεδομένα να εισαχθούν τόσο με παραδοσιακούς τρόπους όσο και με βιομετρικά στοιχεία

Είδος έργου (category): Εκπαιδευτική Ρομποτική

Λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε (software): ev3 programming, arduino IDE

Άλλες πληροφορίες (info)

Κώδικας ενσωμάτωσης έργου (code)

Ιστοσελίδα (webpage): https://wowteamvol2.blogspot.com/

Χαρακτηριστική εικόνα (image)

Σχόλια, παρατηρήσεις (comments): Παρακαλούμε επειδή πιθανά θα μπορέσουμε να μεταφέρουμε την πίστα μας να υπάρχει χώρος για την παρουσίασή μας τουλάχιστον 2x2 (η πίστα μας είναι 1,5x1,5m)